科學家開發(fā)了一種外骨骼“靴子”，能夠幫助使用者在真實世界中走得更快、更高效。該研究展示了一種可穿戴機器人的設計新方法，凸顯出這類裝置在日常生活中的廣泛應用前景。相關研究10月12日發(fā)表于《自然》。

通過提高行走速度并節(jié)省所需能量，這一裝置能幫助有行動障礙或從事高強度體力勞動的人。在此之前，這類裝置主要在實驗室中用跑步機演示，而不是在行走速度和時長都會變化的真實世界中。

為克服這些挑戰(zhàn)，美國斯坦福大學的Patrick Slade和同事開發(fā)了一種數(shù)據(jù)驅動模型與低成本便攜式傳感器相結合的技術。該模型能根據(jù)傳感器采集的行走信息(如踝關節(jié)角度和速度)分析外骨骼裝置如何影響行走，從而對裝置進行調(diào)整，使其能完全適應使用者個人的行走特點。研究人員發(fā)現(xiàn)，這種新技術不僅在優(yōu)化外骨骼方面與傳統(tǒng)實驗室使用的方法一樣有效，而且速度是其4倍。

基于優(yōu)化數(shù)據(jù)，研究者設計了一種專門的腳踝外骨骼，包括兩個腳踝佩戴的外骨骼和腰部佩戴的電池組。該裝置能讓行走速度提高9%，比穿著普通鞋子的自然行走節(jié)省了17%的能量，相當于減輕了9.2公斤的包袱。

研究結果表明，這種新技術能讓外骨骼更貼合個性化需求，從而提升其性能?？茖W家表示，今后仍需進一步推動該裝置的實際應用，并探索這種技術如何應用于其他裝置和活動。(晉楠)

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