近段時(shí)間以來(lái)，梅雨季的到來(lái)讓我國(guó)不少城市進(jìn)入汛期，大部分南方城市更是面臨嚴(yán)重暴雨、洪水等災(zāi)害。在此背景下，各式救援機(jī)器人被委以重任。例如在揚(yáng)州，水上搜救便用上了無(wú)人機(jī);同時(shí)在武漢，防汛應(yīng)急也用上了機(jī)器人;此外在浙江、湖南、四川等省市，無(wú)人機(jī)、機(jī)器人也都成為應(yīng)急救援搶險(xiǎn)的標(biāo)配。

而我們知道，一直以來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用較多、發(fā)展較快的都是工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人，特種機(jī)器人向來(lái)比較低調(diào)。像救援機(jī)器人，市場(chǎng)發(fā)展就長(zhǎng)期處于蟄伏期，那么近年來(lái)，其又是如何成為眾所青睞的對(duì)象的呢?其實(shí)，救援機(jī)器人發(fā)展空間和潛力的爆發(fā)，既得益于需求的釋放，也離不開(kāi)技術(shù)突破與商用價(jià)值的支撐。

救援機(jī)器人價(jià)值凸顯

眾所周知，我國(guó)是一個(gè)災(zāi)害頻發(fā)的國(guó)家，不管是核電、化工、礦難、火災(zāi)、交通等人為事故，還是地震、海嘯、臺(tái)風(fēng)、洪水、干旱等自然災(zāi)害，頻繁多發(fā)的各種災(zāi)害總在威脅著人們的生命與安全?；诖耍瑸闇p少災(zāi)害帶來(lái)的損失，除了平時(shí)要注意自然保護(hù)、遵循生產(chǎn)規(guī)范、提升安全意識(shí)外，災(zāi)后救援同樣重要。

而傳統(tǒng)的應(yīng)急搶險(xiǎn)救援方式，主要依賴(lài)人力。期間可能也會(huì)有相應(yīng)裝備輔助，但人工救援仍然是主流。這就導(dǎo)致，一方面由于災(zāi)后空間狹小、環(huán)境惡劣等問(wèn)題，救援人員難以深入現(xiàn)場(chǎng);另一方面，二次災(zāi)害隨時(shí)有可能發(fā)生，處置稍有不當(dāng)就可能給救援人員也帶來(lái)嚴(yán)重安全危害。因此，傳統(tǒng)救援方式也存在不少弊病。

那么，如何讓刻不容緩的救援工作能得以快速實(shí)施，同時(shí)又不會(huì)產(chǎn)生那么多的問(wèn)題和困難呢?這便給了機(jī)器人登場(chǎng)的機(jī)會(huì)。像工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域一樣，救援領(lǐng)域也可以采用“機(jī)器換人”的方式，通過(guò)利用機(jī)器人參與到礦難、火災(zāi)、地震、洪水等災(zāi)害救援場(chǎng)景之中，不僅能夠提升救援效率，同時(shí)也能保障人員安全。

相比于人類(lèi)的血肉之軀，機(jī)器人擁有堅(jiān)硬的外表和靈活的身軀，這使得其既能夠抵御各種惡劣環(huán)境的侵襲，輕松進(jìn)出各種人類(lèi)無(wú)法企及的場(chǎng)所，具備高強(qiáng)適應(yīng)性。與此同時(shí)，機(jī)器人所具有的強(qiáng)大功能，也使得其能夠更加專(zhuān)業(yè)化和有針對(duì)性的實(shí)施各種救援行動(dòng)，讓救援變得更加合理、高效、精準(zhǔn)、安全以及全面。

救援機(jī)器人前景廣闊

近年來(lái)，伴隨著人工智能、5G、北斗導(dǎo)航等技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)救援機(jī)器人也是逐漸從概念走向了落地。截至目前，國(guó)內(nèi)各類(lèi)救援機(jī)器人研發(fā)工作已經(jīng)基本取得一定成果，水下機(jī)器人、地震救援機(jī)器人等已經(jīng)獲得實(shí)際應(yīng)用，此外消防、核電、礦用等救援機(jī)器人也已處于演習(xí)階段，未來(lái)發(fā)展的前景十分廣闊。

2017年，我國(guó)科技部在《“十三五”公共安全科技創(chuàng)新專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》中，明確提出將救援機(jī)器人作為重大科技裝備進(jìn)行自主研發(fā)，并給予大量紅利支持和政策指導(dǎo)。在此背景下，國(guó)內(nèi)救援機(jī)器人開(kāi)始迎來(lái)研發(fā)應(yīng)用的高峰期。在此期間，消防機(jī)器人和無(wú)人機(jī)日漸落地消防隊(duì)，同時(shí)地震救援機(jī)器人也在四川迎來(lái)實(shí)用。

除此以外，我國(guó)由北京理工大學(xué)、沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、西安科技大學(xué)等單位研制的礦用機(jī)器人也成功問(wèn)世;由中廣核集團(tuán)牽頭研制的核電救援機(jī)器人也成功驗(yàn)收;以及水下機(jī)器人也隨著“潛龍?zhí)?rdquo;系列的應(yīng)用取得了不斷發(fā)展?？偠灾?，在政策、需求等的不斷支持下，我國(guó)各類(lèi)救援機(jī)器人都獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展。

不過(guò)，雖然救援機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)、需求和政策都進(jìn)展神速，市場(chǎng)空間也越來(lái)越廣闊，但實(shí)際真正落地的應(yīng)用并不是很多。其中，大部分應(yīng)用都還處于演習(xí)或測(cè)試階段，大規(guī)模的商用普及未曾出現(xiàn)。這從一方面透露出我國(guó)救援機(jī)器人發(fā)展需要經(jīng)歷的難關(guān)還有很多;但從另一方面，也表明未來(lái)發(fā)展前景還很巨大。

救援機(jī)器人未來(lái)趨勢(shì)

那么，我們要如何將廣闊前景轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)呢?智能制造網(wǎng)認(rèn)為，首先要從解決制約救援機(jī)器人落地的技術(shù)問(wèn)題入手。目前，機(jī)器人不僅存在移動(dòng)性、感知性、通信續(xù)航等共性關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)根據(jù)機(jī)器人類(lèi)別的不同，其還面臨獨(dú)特技術(shù)障礙。這些問(wèn)題導(dǎo)致機(jī)器人落地困難，接下來(lái)我們還需要針對(duì)性的解決。

面對(duì)共性關(guān)鍵技術(shù)，我國(guó)需要從行業(yè)層面出發(fā)，結(jié)合政府、企業(yè)與資本的力量，共同加速技術(shù)合作研發(fā)與突破、完善相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定。而針對(duì)每一類(lèi)救援機(jī)器人的獨(dú)特問(wèn)題，例如消防機(jī)器人的防火問(wèn)題、礦用救援機(jī)器人的防爆問(wèn)題、水下機(jī)器救援機(jī)器人的抗壓與密封問(wèn)題等，則需要我國(guó)重視細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展。

其次，也需要我國(guó)救援機(jī)器人遵循市場(chǎng)發(fā)展需求和趨勢(shì)。在上述共性與特殊問(wèn)題作用下，未來(lái)救援機(jī)器人勢(shì)必朝著產(chǎn)品多樣化、功能集成化、行為自主化、任務(wù)協(xié)同化、裝備輕量化、續(xù)航持久化等趨勢(shì)發(fā)展。我國(guó)相關(guān)企業(yè)需要緊跟趨勢(shì)、把握機(jī)遇，讓救援機(jī)器人能夠迎合未來(lái)應(yīng)用需求，成為應(yīng)急救援的新利器。

總而言之，在需求不斷釋放、政策持續(xù)推動(dòng)、配套技術(shù)加速成熟的背景下，我國(guó)救援機(jī)器人要想走出蟄伏期，實(shí)現(xiàn)真正的規(guī)?；占皯?yīng)用。不僅要解決現(xiàn)有存在的一些技術(shù)問(wèn)題之外，也需要緊跟未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。此外還需要從人才、配藥設(shè)施等角度出發(fā)，不斷予以補(bǔ)足和優(yōu)化。只有如此，發(fā)展才能真正的走向成熟。(林中易木)