3月2日，騰訊發(fā)布首個(gè)軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器人Max，可實(shí)現(xiàn)從四足到雙足的站立、移動(dòng)，能完成后空翻、摔倒自恢復(fù)等動(dòng)作。這是騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室繼會(huì)走梅花樁的機(jī)器狗Jamoca和自平衡自行車之后發(fā)布的又一產(chǎn)品。未來(lái)機(jī)器狗將有望在機(jī)器人巡邏、安保、救援等領(lǐng)域發(fā)揮作用。

騰訊機(jī)器狗Max采用了騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室自研的足輪融合方案，融合了足式與輪式運(yùn)動(dòng)模態(tài)，通過(guò)增加一個(gè)約20g的微型直線電機(jī)，使得機(jī)器狗膝關(guān)節(jié)電機(jī)可同時(shí)作為足式和輪式運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源，在基本不增加腿部慣量的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器狗的足輪多模態(tài)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，該設(shè)計(jì)方案使得Max在輪式運(yùn)動(dòng)下的能耗相比傳統(tǒng)的足輪融合方案降低了約50%。(記者魏蔚)