大約4億年前,一種無頜的寄生魚正在吸食宿主動物的血液,卻絲毫沒有想到在遙遠(yuǎn)的將來,這種魚自己的遠(yuǎn)親進(jìn)化者會按照它的形象建造一個機器人。
值得慶幸的是,吸血并不是這個機器人程序的一部分。生物機器人公司KM-RoBoTa的首席執(zhí)行官、瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的博士后研究員卡米洛-梅洛說,這個機器人旨在研究一種名為燈魚的魚類的脊髓和周圍神經(jīng)系統(tǒng)??茁逭f,這些動物可以讓我們對自己有很多了解,因為它們的脊髓和周圍神經(jīng)系統(tǒng)是我們的遠(yuǎn)親,在過去幾億年的進(jìn)化中基本沒有變化。
該團隊表示,他們的游泳機器人有助于為神經(jīng)科學(xué)中關(guān)于中樞和外周神經(jīng)系統(tǒng)如何互動以協(xié)調(diào)運動的長期辯論貢獻(xiàn)新的信息。這項研究于今年8月發(fā)表在《科學(xué)機器人》雜志上。
在對機器人的脊髓進(jìn)行多次切割和破壞后,研究小組觀察到機器人仍然能夠游泳,因為外面的傳感器(模仿燈魚的外周神經(jīng)系統(tǒng))允許機器人感知水并進(jìn)行相應(yīng)的補償以保持波浪式的游泳模式。
機器人技術(shù)在此類研究中的應(yīng)用使科學(xué)家們能夠研究諸如切斷脊髓的問題,而在此過程中不必傷害任何燈魚。
卡米洛透露,這個項目的下一步可能涉及嘗試引導(dǎo)機器人,并測試其在更湍急的水域中,在有干擾的情況下游泳的能力。梅洛說,在更遠(yuǎn)的地方,這項研究可能有助于為未來游泳機器人的發(fā)展提供信息,特別是在海洋探索領(lǐng)域。
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