美國研究人員開發(fā)了一種用于3D打印材料的方法，該材料具有可調(diào)節(jié)的機械性能，可感知自身如何移動以及如何與環(huán)境相互作用。研究人員僅使用一種材料并在3D打印機上運行一次即可創(chuàng)建這些傳感結構。發(fā)表在《科學進展》上的這項技術，有朝一日可用于制造具有嵌入式傳感器的柔性機器人，使機器人能夠了解自己的姿勢和動作。

麻省理工學院研究人員使用3D打印將充氣通道直接整合到形成晶格的支柱中。當結構被移動或擠壓時，通道會變形，內(nèi)部的空氣量也會發(fā)生變化。研究人員可使用現(xiàn)成的壓力傳感器測量相應的壓力變化，從而提供有關材料如何變形的反饋。因為通道被整合到材料中，這種“流體傳感器”比放置在結構外部的傳感器更準確。

研究人員使用數(shù)字光處理3D打印將通道整合到結構中。在這種方法中，將圖像被投射到濕樹脂上，被光照射的區(qū)域逐漸固化成精確的形狀，最后將圖像結構從樹脂池中拉出。但隨著過程的繼續(xù)，黏性樹脂往往會滴落并卡在通道內(nèi)。研究人員必須在樹脂固化之前使用壓縮空氣、真空和復雜清潔的混合方法迅速去除多余的樹脂。

他們通過這個過程創(chuàng)建了幾個晶格結構，并展示了當結構被擠壓和彎曲時，充氣通道如何產(chǎn)生清晰的反饋。在這些結果的基礎上，他們還將傳感器整合到為機動柔性機器人開發(fā)的一種新型材料手動剪切拉脹劑(HAS)中。HSA可同時扭曲和拉伸，能夠用作柔性機器人執(zhí)行器。

研究人員3D打印了一個HAS柔性機器人，該機器人能夠進行多種運動，包括彎曲、扭曲和拉長。他們讓機器人完成一系列動作超過18小時，并使用傳感器數(shù)據(jù)訓練可準確預測機器人動作的神經(jīng)網(wǎng)絡。

研究人員稱，用連續(xù)的類皮膚傳感器來感知柔性機器人，一直是該領域的巨大挑戰(zhàn)。這種新方法為柔性機器人提供了準確的本體感受能力，并為其通過觸摸探索世界打開了大門。

【總編輯圈點】

這項研究的想法是，工程師可采用任何可3D打印的材料，通過一種簡單的方法，獲得所謂的“結構感測”——只要調(diào)節(jié)材料，人們可以同時將運動、感知和結構合而為一。這也意味著，除了機器人領域，該成果還可以改進極限運動的黑科技裝備，譬如具有內(nèi)部結構感應功能的運動頭盔，其可提高碰撞反饋的準確性并提高佩戴者的安全性;或者可穿戴智能跑鞋，精準提供有關運動員的腳與地面撞擊的反饋。(記者張夢然)

關鍵詞： 3D打印材料 三維打印材料 結構感測 傳感結構